Biển báo hiệu lệnh (bắt buộc phải làm theo) có hình dạng và màu nền như thế nào?

Biển hiệu lệnh hình tròn nền xanh lam, có hình vẽ màu trắng chỉ điều phải làm, như hướng đi bắt buộc. Biển cấm hình tròn viền đỏ, biển nguy hiểm hình tam giác viền đỏ nền vàng, biển chỉ dẫn hình vuông hoặc chữ nhật nền xanh lam.